 Le mouvement de rotation de la grue (voir
page précédente) doit se faire avec une position intermédiaire afin
de simuler le mouvement réelle du grumier.
Pour cela j´ai utilisé deux fils
mémoire, l´un au bout de l´autre. On fait chauffer un fil seulement , la rotation de la grue
correspond à la contraction de ce fil. Maintenant avec les deux fils sous tension, la grue prend sa position maximum.
Pour revenir en arrière, il suffit de relâcher la tension sur un des fils : position intermédiaire
à nouveau ; puis sur les deux fils : position de repos initiale.
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| Les croquis du mécanisme |
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| L´intéret de deux fils à mémoire |
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1° Position intermédiaire du mouvement. — Contrairement
à une motorisation par moteur électrique, il n´y a pas de fin de course... C´est simple !
Oui, mais il n´y a pas de possibilité d´interrompre le mouvement en position intermédiaire !...
Sauf avec l´utilisation de deux fils (ou le chauffage d´une partie du fil puis de l´ensemble
— voir le schéma de gauche).
2° Réduction de l´encombrement. — Malgré
le faible encombrement du fil à mémoire, la longueur du fil est quelquefois difficile à placer sous
la maquette. Comme pour les aiguillages, il est possible d´utiliser une poulie (voir des discussions sur la liste
Ptitrain à ce sujet), mais ici j´ai préféré utiliser
un renvoi à 180°, ou “palonnier”, pour diminuer l´encombrement et permettre d´utiliser
soit l´un, soit l´autre fil ou les deux pour contrôler le mouvement.
 LES PUISSANCES MALÈFIQUES. — Dans
le schéma électronique, j´ai utilisé une diode entre l´alimentation de la logique
et l´alimentation de puissance des fils. Jidé me demande l´explication...
J´ai démarré le projet avec l´idée
d´utiliser une pile 9 volts comme source de tension. La logique bien au point, tout fonctionne parfaitement,
mais voilà que la pile présente trop rapidement des signes de faiblesse dès l´usage
des fils à mémoire.
Je trouve un petit transformateur... et là je me retrouve avec
un fonctionnement incontrôlable, dès que les fils se mettent en charge, la logique déraille...
Je me dis que des ondes maléfiques viennent des fils et s´en retournent “distraire”la logique !
J´installe un gendarme (une diode !) pour éviter ce dialogue perturbateur. .. Une petite amélioration
tous de même... mais je me rends compte, pour finir , que le tranformateur est vite à genou dès
que les trois fils fonctionnent en concert. Je donne enfin au montage un tranformateur plus puissant et voilà
que cesse la zizanie.
Ô miracle ! Je n´ai pas retiré la diode
afin de ne pas perturber les réglages précédemment obtenus.
« Voilà, me dira-t-on, une bien curieuse façon
de comprendre l´électronique !
— Il y a bien des gens qui font référence à
l´eau et au moulin pour comprendre... » |
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Ptitrain 
