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| MikroBasic : prise en main |
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 Nous insistons
sur le fait que nous sommes dans une série d´initiation
au Basic pour PIC et pas dans un espace d´initiation aux PIC ; pour cela,
le lecteur devra avoir consulté les premières pages PicTrain
de Psi (voir ici), et appréhendé
ce que sont un microcontrôleur, un octet, un bit, le rôle des différentes
pattes d´un PIC, les noms et rôles des principaux registres, comment et pourquoi on
“grave” un fichier .HEX grâce à un programmateur,
et plus tard ce que sont un sous-programme, un include,
une interruption... | Ceci n´est pas une initiation aux PIC ! | |
Car,
dans la phrase “ET_testClavier bsf PIE1,TMR1IE”, seul
le mot bsf est “de l´assembleur”, le reste “c´est
du PIC” et se retrouve (hélas  )
à l´identique dans un environnement de programmation évolué pour PIC
(PIC IDE), que ce soit en Basic (tous les basics !), en C (tous les C !), en JAL
ou en Python... Bien sûr, nous
y reviendrons en utilisant le Basic, mais pas avec autant de super-détaillage
pédagogique. Post-scriptum :
nous ne parlons pas ici des langages “hyper-évolués” qui, je cite, “permettent
à des utilisateurs non expérimentés de créer en quelques minutes
des systèmes électroniques complexes (aucune expérience initiale en
programmation)”. | ||
| “Mon premier programme” |
Le titre ci-dessus est le classique du
genre : on le retrouve dans plus de 500000 pages web et nous sacrifierons nous aussi
à la tradition ! (N.-B. — En anglais Mon premier programme se dit Hello.)
Vous devez savoir télécharger
et installer un programme (mikroBasic compiler) depuis
la page de l´éditeur MIKROELEKTRONIKA, http://www.mikroe.com/en/download/
ainsi que, si vous êtes un poil anglophone, le mikroBasic
manual, les documents Creating First Project in mikroBasic
for PIC, et Quick Reference Guide for Basic language.
Cela fait, votre ordinateur contiendra
le langage mikroBasic (avec tout le nécessaire, des exemples
de code et des 
fichiers pour tous les PIC existants), le compilateur... tout ce qui est utile pour créer
un fichier .HEX standard (comme ceux de PicTrain)
que vous pourrez graver avec le logiciel et le programmateur de votre choix.Si vous pouvez vous payer le luxe (à
149 euros ou 149 dollars, au choix) d´une carte tout-en-un comme la EasyPic
du même fabricant, vous devrez encore installer le logiciel de gravure (FlashPic),
encore des exemples de code, des schémas et des aides, et des pilotes USB. Mais
à partir de ce moment, vous pourrez écrire, graver (en sept secondes à
peu près), déboguer, tester tout ce que voulez sans avoir plus jamais à
ôter un PIC ! |
| “Hello” |
| Eh
oui, Hello, car tout est et tout restera sûrement toujours en anglais !
Pour nous consoler,
rappelons que les logiciels et la carte sont... serbes et qu´on a plus souvent des notions
d´anglais que de serbe — en fait, c´est un service que microElektronika nous a rendu !
Et ceux qui ont connu (en 1980-85) le Basicois de l'Ordinateur individuel ou le Pascal
de l'Education nationale se souviendront du ridicule (et en définitive de la perte
de temps) des AllerA et
des EcrireLigne ! |
| 1. Créer un nouveau “projet” | ||||
Ouvrir mikroBasic
d´un double clic. Dans le menu Project choisir New
Project...La notion
de “projet” est la même qu´en assembleur avec son “Project wizard” : c´est en
fait la création d´un dossier avec tous les fichiers qui servent au langage pour créer
un programme. Le texte du programme Basic ne sera qu´un des onze fichiers. 
Voici la fenêtre du nouveau projet :
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| 2. Saisir le programme | ||||||||
Une fenêtre s´ouvre,
qui porte le nom du projet (HelloBasic.pbp), elle est
bien sûr vide pour l´instant.
La signification exacte, plus tard...
Et les couleurs ne seront pas les mêmes chez vous, pour l´instant. |
| 3. Lancer la compilation |
Un
control-S (ou File, Save as...) pour la sauvegarde du
travail, et l´on va commander la compilation de notre projet :
mikroBasic va vérifier notre saisie, traduire tout cela en langage assembleur (à
notre place, donc, eh eh), écrire ses fichiers perso et enfin engendrer le code .HEX
final. Pour compiler, on appuie sur l´icône
 (
un jeu d´engrenage), ou control-F9. |
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Et comme on n´a pas
fait de faute de programmation ni d´orthographe le message “Success”
 s´affiche dans la case du bas (Messages).
Victoire ! Champagne !
À titre de curiosité voici
les onze fichiers de notre premier projet. | ||
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| Des onze, trois sont
“humainement” utiles : HelloBasic.pbas, c´est le
code que nous avons saisi (ouvrable et corrigeable avec l´excellent éditeur
de texte gratuit NotePad++ ou même le bloc-notes de Windows) ;
puis HelloBasic.asm,
où nous voyons l´assembleur tel que l´écrit mikroBasic (on retrouve des codes
connus et on voit aussi des inutilités tel ce BCF STATUS,
RP1, du moins à mon avis ?)... |
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| 3. Lancer la compilation (sans carte Easypic) |
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Ou bien, en attendant d'acheter la carte EasyPic,
quelques exemples de programmes en mikroBasic... |
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 Si vous trouvez une erreur ou une chose pas
claire dans cette page, faites-le-nous savoir par mail, au plus vite, merci ! Les mots marqués d´un astérisque
(*) sont ou seront expliqués dans le “P´tit dictionnaire
du Meccano électronique”. Bibl. : PicTrain,
divers. — Descr. : PIC, MikroBasic |
Jidé août 2008 Rev 3/11/08 |
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| Ptitrain,
l´e-magazine du train éclectique. — Directeur de la publication :
Christophe Franchini. Rédacteur en chef : Jean-Denis Rondinet |
Ce code de 10 lignes représente au complet ce qu´il faut écrire
pour commander le clignotement de toutes les leds du port GPIO (cinq leds, puisque la
patte n° 5 n'est qu'une entrée, jamais une sortie).
