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| UN CHARGEUR DE CONTENEURS
FONCTIONNEL AU 1/160 |
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| par Jacques Doidic |
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Alors voilà plusieurs mois
que je tente des essais plus ou moins fructueux. Le problème est pourtant
simple : saisir un conteneur sur son wagon, le soulever et le déposer
au sol (et vice versa). Par contre, une solution technique au 1/86e est
une autre paire de manches. Par chance pour moi (et par malchance pour mes
petits-enfants), leurs deux lecteurs de CD sont tombés en panne et on sait
qu´il est inutile de nos jours de faire procéder à une réparation !
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Donc Papou récupère les deux épaves. 
Qui sait ça pourra servir un jour !
Et ça sert !
Deux platines avec
déplacement de la tête laser par crémaillère ! Joie ! C´est
exactement ce qu´il me fallait. De plus je récupère une des
bobines de centrage de la loupe du laser. C´est très petit (vraiment
petit !) mais ça fait 60 ohms et sous 12 V (pour quelques
secondes) ; cela donne une aimantation suffisante pour le déclenchement
des crochets.
Pour l´instant
le montage est à l´état de prototype, non poncé, ni peint —
mais il fonctionne. 
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Une seule modification
du conteneur : le rajout de deux fines “baguettes” de 1 mm de
large sur chaque côté pour permettre l´accroche des pinces.
Les liaisons moteur-portique
sont en fil nylon très fin passant dans des perles de broderie pour limiter
les frottements (merci à mon épouse ! ).
Le système des pinces est
lesté par deux blocs de plomb, car la descente se fait par gravité. Deux
contacts fin de course par platine moteur permettent d´obtenir une
très bonne précision des positionnements.
Quant à l´ensemble
glissière, chariot et pinces, il prend place dans un portique à charbon
Faller.
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Le moteur 1 actionne la montée et la descente de l´ensemble
pince.
La platine du moteur
1 est solidaire du moteur 2.
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Le moteur 2 actionne le va-et-vient du chariot sans modifier la hauteur
de l'ensemble pince. |
La prochaine étape après
finition sera l´automatisation. Mais cela est une autre histoire !
Peut-être un spécialiste des PIC pourrait se pencher sur le problème [N.D.L.R. :
C'est effectivement l'affaire de quelques minutes ! Ah, si j'avais
le temps ! Lecteurs, à vos claviers...] : le train
s´arrête (le wagon au droit du portique), je descends, je prends,
je soulève, je déplace, je descends, je lâche, je remonte, le train repart
et je recommence... Ouaaaaahh !
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